Le Général Jeanningros réorganise la Légion Etrangère et devant la nécessité de disposer de troupes de cavalerie, il créé une compagnie de partisans montés, qui devient escadron de cavalerie: le premier commandement est confié au Capitaine Menard de Chauglonne et ses premiers quartiers sont à Puebla.

Sa première mission en 1864, est d'escorter l'empereur Maximilien, et participe aux cotés d'une compagnie franche à pied du Régiment Etranger à la lutte contre la guérilla dans la région de Puebla.

En janvier 1865, les cavaliers participent aux missions d'acheminement et d'escortes des convois militaires vers les combats d'Oajacca.L'escadron participe aux opérations de pacification de cette région et en novembre 1865, le Général Jeanningros poursuivant une colonne ennemie, oblique vers Monterrey, et fait fuir les partisans du Général Escobedo qui assiègent la ville.
Les escadrons chargent l'ennemi qui laissent cent vingt morts sur le terrain.
Le Capitaine Cartier d'Aure, commandant l'escadron, est cité.

En janvier 1866, l'escadron met en déroute deux cent cavaliers mexicains à Prescia-Grande au bout de trois charges.
Cette victoire décide l'état-major de Mexico et le Général Jeanningros à récupérer Monterrey.
Au milieu d'une population hostile et avec le désengagement progressif des forces françaises et l'affaiblissement des troupes de Maximilien, cette mission se révèle particulièrement difficile.
La colonne Brian est anéantie par mille neuf cent cavaliers juaristes.
Appelés à la rescousse le Général Jeanningros envoie une colonne de cinq cents hommes renforcer la petite armée du Général Mesia.L'escadron y participe avant d'intégrer la colonne de Linares.
Le 11 juin 1866, le peloton du Lieutenant Milsoni rencontre à Ramos trois cent cavaliers juaristes qu'il charge sans hésiter:les légionnaires se battent au corps à corps en attendant l'arrivée des renforts qui met en fuite l'eenemie.

Devant la réduction des effectifs, le Maréchal Bazaine abandonne Monterrey et décide de regrouper ses troupes dans une Division Auxiliaire Française à deux brigades, dont l'une est composée par le Régiment Etranger:
il est donc créé à cet effet, deux batteries d'artillerie, une compagnie du train, un bataillon du génie et un deuxième escadron en décembre 1866.
L'escadron est dédoublé, le 1°Escadron aux ordres du Capitaine Cartier d'Aure, le second aux ordres du Capitaine Laurent.
Les effectifs de chaque escadron sont de trois officiers et cent vingt cavaliers environ (dont une centaine venant du Régiment Etranger).

Les escadrons participent à la protection des lignes de communication et à la lutte anti-partisans.
En décembre 1866, au combat de Monte-Alto, un bataillon et le 1°Escadron de Légion Etrangère délogent une bande rebelle.
Ce dernier combat de la Division Auxiliaire Française marque la fin de l'intervention française au Mexique.
Les unités de Légion sont rapatriées en janvier 1867 et les unités spéciales sont licenciées en avril 1867.

"La cavalerie de la Légion, s'est montrée partout ou, sur la terre du Mexique, il y a eu des coups à donner et à recevoir; elle s'est faite, dans le corps expéditionnaire, un glorieux renom"